Leer Ficheros de imágenes y generar un arreglo general.

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<?php
function obtenerImagenes($directorio) {
    $contenido = scandir($directorio);
    $imagenes = array();

    foreach ($contenido as $elemento) {
        if ($elemento != '.' && $elemento != '..') {
            $ruta = $directorio . '/' . $elemento;

            if (is_dir($ruta)) {
                // Si el elemento es un directorio, llamamos recursivamente a esta función
                // y asignamos el resultado como el valor para la llave actual.
                $imagenes[$elemento] = obtenerImagenes($ruta);
            } elseif (esImagen($elemento)) {
                // Si el elemento es una imagen, lo agregamos al arreglo de imágenes
                $imagenes[] = $elemento;
            }
        }
    }

    return $imagenes;
}

function esImagen($nombre_archivo) {
    // Verificamos si el nombre de archivo tiene una extensión de imagen común
    $extensiones_permitidas = array('jpg', 'jpeg', 'png', 'gif');
    $extension = pathinfo($nombre_archivo, PATHINFO_EXTENSION);
    return in_array(strtolower($extension), $extensiones_permitidas);
}

// Ruta del directorio principal
$ruta_principal = '/ruta/a/tu/carpeta/principal';

// Obtener el arreglo de imágenes
$arreglo_imagenes = obtenerImagenes($ruta_principal);

// Mostrar el arreglo de imágenes
echo '<pre>';
print_r($arreglo_imagenes);
echo '</pre>';
?>